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EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
Manuel Alejandro Chávez Cardona, Felipe Rodríguez Spitia, Asfur Baradica López
69-80
Publicado:
Visitas Artículo 1090 |
Visitas PDF 600
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
David Santiago Sogamoso González, Jorge Alexander Aponte Rodríguez, Leonardo Enrique Solaque Guzmán
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 2860 |
Visitas PDF 4109
SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Germán Darío Buitrago Salazar, Olga Lucía Ramos Sandoval
121-129
Publicado: 2015-10-30
2015-10-30
Visitas Artículo 393 |
Visitas PDF 274
SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
REMOTE CONTROL SYSTEM OF A ROBOTIC ARM WITH 4 DEGREES OF FREEDOM USING MACHINE VISION
Germán Darío Buitrago Salazar, Olga Lucía Ramos Sandoval
121-129
Publicado: 2015-10-30
2015-10-30
Visitas Artículo 1001 |
Visitas PDF 305
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Oscar Justinico, Pedro F. Cárdenas, Jhoan Sebastián Rodríguez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 431 |
Visitas PDF 908
CABLES MUSCULARES
CABLES MUSCULARES
ALEJANDRO GÓMEZ, CARLOS ANDRÉS RESTREPO, CARLOS ANDRÉS RESTREPO
103-111
Publicado: 2013-10-07
2013-10-07
Visitas Artículo 189 |
Visitas PDF 135
Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
Jimmer William Genoy Muñoz, Luis Felipe Rodríguez Ortiz, Sergio Alexánder Salinas
Publicado: 2014-01-15
2014-01-15
Visitas Artículo 331 |
Visitas PDF 179
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
César Humberto Guzmán Valdivia, Andrés Blanco Ortega, Marco Antonio Oliver Salazar, Héctor Ramón Azcaray Rivera
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 957 |
Visitas PDF 319
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
Víctor Hugo Mosquera Leyton, Oscar Andrés Vivas Albán, Carlos Felipe Rengifo Rodas
44-50
Publicado: 2012-05-03
2012-05-03
Visitas Artículo 359 |
Visitas PDF 188
cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)
cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)
Daniel Ruiz Navas, Vera Zasúlich Pérez Ariza, Manuel J. Betancur, John Bustamante Osorno
Publicado: 2013-10-28
2013-10-28
Visitas Artículo 1147 |
Visitas PDF 238
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Julie Berrio, Edgar Arcos, Juan Zuluaga, Sergio Corredor
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 2589 |
Visitas PDF 2143
Evaluación de métricas para el rendimiento de redes inalámbricas de robots móviles en el marco de la Industria 4.0
Evaluation of metrics for the performance of wireless networks of mobile robots in the framework of Industry 4.0
Jovani Alberto Jimenez-Builes, Alejandro Serrate-Hincapie, Carlos Mario Zapata-Jaramillo, Albeiro Espinosa-Bedoya, Gustavo Alonso Acosta-Amaya
3834 pp. 1-10
Publicado: 2022-06-07
2022-06-07
Visitas Artículo 364 |
Visitas PDF 323
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Deiby Alejandro Triana Archila, Sebastián Roa Prada, Carlos A. Forero González
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 498 |
Visitas PDF 759
Páginas Preliminares
Páginas Preliminares
administrator OJS
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 249 |
Visitas PDF 300
HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA
HACIA EL AGARRE DE OBJETOS UTILIZANDO APRENDIZAJE ROBÓTICO POR IMITACIÓN Y DATOS DE FUERZA
Carlos Andrés Peña-Solórzano, José Gabriel Hoyos-Gutiérrez, Flavio Augusto Prieto-Ortiz
71-82
Publicado: 2015-06-12
2015-06-12
Visitas Artículo 413 |
Visitas PDF 208
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Pedro Andrey Cañón, Pedro Cárdenas, Oscar Rodríguez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 334 |
Visitas PDF 633
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